發那科剛性攻絲參(cān)數(表)

發表時(shí)間:2022/08/30 閱讀(dú)量:500 來源: 廣東麻豆视频在线观看智控(kòng)有限公司
在FANUC Oi等數控係統中對剛性攻絲的處理設置了3種(zhǒng)指令模式,即:①在G84(攻絲循環)之前(qián)由M29Sxxxx指令;②在(zài)G84同一段中,由M29Sx x x x指(zhǐ)令;③不(bú)用M代(dài)碼,而直接由G84來指令。但不論是哪種方(fāng)式進行剛(gāng)性攻絲,都必須具備*基本(běn)的3個條件:  (1)主(zhǔ)軸上應連接1個(gè)位裏編碼器(qì)。這個(gè)位置編碼器根據(jù)主軸傳動情況(kuàng),可以是外裝,也可以直接使用主軸電動機內裝並帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。  (2)必須編製相應的PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度(dù)方式運行(háng)的PMC程序都已調好,在此基礎上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序並不複雜。在上述3種剛性攻絲的(de)指令(lìng)模式(shì)中,不論(lùn)是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編製PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控(kòng)製方式。當然(rán),根據傳動情況,方向信號、檔的切換,其時序是有所區別的(de),所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。  (3)合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多(duō)的。要合理(lǐ)設定這些參數,了(le)解參數的(de)意義是必要的,並(bìng)要抓住要害才能達到(dào)事半功倍的效(xiào)果。功能參數:參(cān)數號意義(yì)參(cān)考設定(dìng)值備注(zhù)8133#2主軸CS輪廓控製功能有效18130係(xì)統(tǒng)控製軸數4X,Y,Z,C三軸軸名稱和顯示:參(cān)數號意義(yì)參考設(shè)定值備注1005#0開機後沒有返回參考點不報警1C軸設定(dìng)1006#0C軸為旋轉軸(zhóu)1C軸設定1020軸(zhóu)名稱67C軸設定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號-1C軸設定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉移動量360000或360.0C軸(zhóu)設定速度和加減速時間(jiān):參數號意義參考設(shè)定值備注1420快速移動(dòng)速度2000C軸(zhóu)設定1421F0速度600C軸設定1425回零低速600C軸為(wéi)NC軸1620快速移動時間常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數T250-100C軸設定1820指令倍乘比(1)2C軸設定1821參(cān)考計數(shù)器容量360000C軸設定1825各軸的伺服(fú)環路增益1000~3000C軸設定1826到(dào)位寬度20-100C軸設定1828運動時位置誤差限製10000C軸設定1829停止時位置誤差限製200-500C軸設定1850柵格偏(piān)移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控製時*高轉速100設定範圍0~327674074伺服方式時原點(diǎn)返(fǎn)回速度0~32767設(shè)定值(zhí)為“0時Cs輪廓控製時主軸(zhóu)*高轉速(No.4021)中所(suǒ)設定的值,成為參(cān)考點返回(huí)速(sù)度主軸參數設置:參數號意義參考設定值備注3700#1(NRF)串行主軸切換為Cs軸輪廓控(kòng)製後的*初(chū)移動指令(G00)中進行通常的定(dìng)位動作13704#7(CSS)各主軸中進行Cs輪(lún)廓控製13729#2(CSN)Cs輪廓控製方式OFF時是否進行到位檢測1將本參數設定為1,即成為與FS0i-C等同的動作3729#7(NCS)Cs輪廓控製軸的設定單位0:假設為IS-B。1:假設為IS-C。3900與Cs輪廓控製軸進行(háng)插補的伺服軸號0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時(shí),設定03901~3904與Cs輪廓控製軸進行(háng)插補時的伺服軸用環路增益0~99993910與Cs輪(lún)廓控製軸進行插補的伺服軸號(第二組用)0~控製軸數沒有與Cs輪(lún)廓(kuò)控製(zhì)軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製(zhì)軸(zhóu)進行插補的伺服軸在1軸以下時(shí),設定03911~3914與Cs輪(lún)廓控(kòng)製軸進(jìn)行插補時的伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號(第三組用)0~控(kòng)製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸(zhóu)進行(háng)插補的伺服軸在2軸以下時,設定03921~3924與Cs輪廓(kuò)控製軸進行插補時的伺服軸(zhóu)用環(huán)路增(zēng)益0~99993930與Cs輪廓控製軸進(jìn)行插補的伺服軸號(第四組用)0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸在3軸以下時,設定03931~3934與Cs輪廓控製軸進行插(chā)補時的伺服軸用環路增(zēng)益0~99994046~4047Cs輪廓控製時的速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓(kuò)控製時的速度環路積分增益(yì)500~327674069~4072Cs輪廓控製時位置增益0~327674135Cs輪廓控製(zhì)時柵格偏移量-360000~360000  5200#0 G84 指(zhǐ)定剛性攻絲方法。  5200#1 VGR 在剛性攻(gōng)絲方式下(xià),是否使用主軸和位(wèi)置編碼器之間的任(rèn)意齒輪比。  5200#2 CRG 剛性攻絲方(fāng)式,剛性(xìng)攻絲取消方式。  5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時,倍率是否有效。  5200#5 PCP 剛性攻絲時,是否使用高速排(pái)削攻絲循環  5200#6 FHD 剛性攻絲中,進(jìn)給保持和但(dàn)程序段是否有(yǒu)效  5200#7 SRS 在多主軸控製時,用於(yú)選擇(zé)剛性攻絲的主軸選擇信號  5201#0 NIZ 剛性攻絲時,是否使用平滑控(kòng)製  5201#2 TDR 剛性攻絲時,切削常數的選擇  5202#0 ORI 啟動攻(gōng)絲循環(huán)時,是否啟動主(zhǔ)軸(zhóu)準停(tíng)  5204#0 DGN 在診斷(duàn)畫麵中,攻絲同步(bù)誤差(*小單位)/主軸(zhóu)與攻絲軸的誤差值%  5210 攻絲方式下(xià)的M碼(255以下時)  5211 剛性(xìng)攻絲返回時的倍率值  5212 攻絲方式(shì)下的M碼(255以上時)  5213 在高速排削攻(gōng)絲循環時,回退值(zhí)  5214 剛(gāng)性攻絲同步誤差範圍設定  5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數(一檔--四擋)  5231-5234 剛性攻絲位(wèi)置(zhì)編碼器側齒數(一檔--四擋)  5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速(一檔--四擋)  5261-5264 剛(gāng)性攻絲加/減速時間(jiān)常數(一檔(dàng)--四擋)  5271-5274 剛性攻絲(sī)回退加/減速時間常數(一檔--四擋)  5280 剛(gāng)性(xìng)攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(yì)(公共)  5281-5284 剛(gāng)性攻絲時,主軸和攻絲軸的(de)位置環增益(一檔--四擋)  5291-5294 剛(gāng)性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環增益(yì)倍乘比(一檔--四擋)  5300 剛性攻絲時,攻絲軸的到位寬(kuān)度  5301 剛性攻絲時,主軸的到位寬度  5310 剛性攻絲時,攻絲軸運動中的位置偏差極限值  5311 剛性攻絲時,主軸運動(dòng)中的位(wèi)置偏差極限值  5312 剛性攻絲時,攻絲軸停止時的位置(zhì)偏差極限值  5313 剛(gāng)性攻絲時,主軸停止時的位置偏(piān)差極限值  5314 剛性攻絲時,攻絲軸運動的位置偏差極限值  5321-5324 剛性攻絲時,主軸的反向間隙其(qí)他參數的設定參照《0ID連接說明書(shū)(功能)》的主軸CS輪廓控製部分。發那科剛性攻絲的(de)概念及特點東(dōng)莞市麻豆视频在线观看智控有限公司是一家股份製公(gōng)司,旗下有 眾創為智控科技有限公司,景哲機電有限公司,子帆機床服務公司(sī) ,專注於數(shù)控設備的生(shēng)產',銷售,研發,整機配套,和代工服務為一(yī)體的高薪技術企業。
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